O porto de Mangaratiba não oferece muitas opções de travessia para Ilha Grande quanto o de Angra, mas para quem segue para Praia das Palmas ou Lopes Mendes, é a melhor escolha.
Diariamente partem para a Ilha Grande (Vila do Abraão) a Barca da companhia - BARCAS S.A., além de pequenos barcos e saveiros.