O terminal rodoviário de Angra dos Reis está localizado na entrada da cidade, próximo à BR-101 (Rio-Santos). Tel.: (24) 3365-2041.
Para chegar até o centro da cidade, onde está o cais de embarque para a Ilha Grande, pode ser utilizado um ônibus regular, que parte a cada 5 minutos ou táxi (em frente a rodoviária).
Vindo de São Paulo de ônibus – em média 7h30 de viagem
A empresa Viação 1001 tem várias saídas diárias do terminal Tietê para Angra dos Reis. Em alta temporada e feriados há horários extras.
Itinerário: São Paulo (SP) / São José dos Campos (SP) / Paraty (RJ) e Angra dos Reis (RJ).
www.autoviacao1001.com.br - Tel.: 4004-5001 / 0800-941-3334.
Vindo de Minas Gerais de ônibus - em média 11h30 de viagem (saindo de Belo Horizonte)
A empresa UTIL tem saída uma vez por dia de Belo Horizonte ou Juiz de Fora para Angra dos Reis.
Itinerário: Belo Horizonte (MG) / Cons. Lafaiete (MG) / Barbacena (MG) / Santos Dumon (MG) / Juiz de Fora (MG) / Três Rios (RJ) / Vassouras (RJ) / Barra Pirai (RJ) / Barra Mansa (RJ) e Angra Reis (RJ).
www.util.com.br - Tel.: 4020-0800.
Vindo do Espírito Santo de ônibus - em média 8 horas de viagem (Vitória para o Rio)
A empresa Itapemirim tem saídas diárias de Vitória ou Vila Velha para Rio de Janeiro (Rodoviária Novo Rio). Na Novo Rio o visitante deve pegar outro ônibus (viação Costa Verde) para Conceição de Jacareí.
Itinerário: Vitória (ES) / Rio Novo do Sul (ES) / Campos (RJ) / Rio de Janeiro (RJ).
www.itapemirim.com.br - Tel.: 0800 723 2121.
Vindo do Rio de Janeiro de ônibus - em média 3 horas de viagem
A empresa Costa Verde tem várias saídas diárias da Rodoviária Novo Rio para Mangaratiba ou Angra dos Reis. Peça ao motorista para descer no centro de Conceição de Jacareí.
Itinerário: rodoviária Novo Rio / Av. Brasil / Santa Cruz / Itaguaí / Mangaratiba e Angra dos Reis.
www.costaverdetransportes.com.br - Tel.: (21) 3622-3123.
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